狗是一種不晚於14000年前——甚至可能在15000年前，就已經被人類馴化的家畜。今天，家犬的種類已達數百種，身高從只有十幾釐米的吉娃娃到近一米高的愛爾蘭獵狼犬，顏色也從白色到黑、灰或棕都有。家犬，如同人類一樣，是高度社會化的集體獵食動物。這大概就是為什麼它們的總體行為是可受訓，有趣並適合人類居家及社會環境了。
